金秋的晨雾中，巴岳山的轮廓若隐若现。而在国网重庆市电力公司永川供电分公司的无人机智能巡检中心，一场科技与效率的变革正在悄然上演。数字大屏上，28个无人机机巢的绿色光点跃动，仿佛是电力巡检的未来之星。何涛，这位输变电运检中心智能巡检班的首席工程师，指尖轻触触控屏，巡检指令瞬间穿透云层。机巢“开仓”，旋翼搅动，无人机如银色蜂鸟般振翅而去，沿着输电线路的轨迹精准飞行。
“看，这架无人机正在绕行500千伏永泸线转角塔进行检测。”何涛指着屏幕上实时传回的高清画面，塔材上的螺栓纹路清晰可见。这些“空中精灵”如今已能自主规划航线、自动生成缺陷报告，覆盖2786平方公里的供区面积，彻底颠覆了传统的人工巡检方式，大幅提升了巡检效率。
2015年，何涛的工作调动在单位内引起了不小的轰动。“放着机关的安稳差事不干，却跑到最苦最累的巡检一线？”家人和同事都不理解他的选择。彼时，他在国网重庆市电力公司永川供电分公司发展策划部工作，身处机关重要岗位。然而，那年初夏公司采购的进口四旋翼无人机却触动了他的职业路径。
“要是摔一下，一辆车就没了。”何涛回忆起当时的情景，无人机价格高达数十万，没人会飞，也没人敢飞。公司领导找到他，因为听说他爱“鼓捣”航模，是位“技术大拿”。何涛打小就是个“包整烂”，遇见电器就拆，不琢磨清楚不罢休。高中贪玩没考上大学，他索性到电器铺当起了修理工，积累了丰富的动手经验。后来，他沉下心辞了工作闭门读书，考上大学就读电气工程及其自动化专业，毕业进入电力部门从事发展规划，工作之余还当了个永川航模协会会长。
“听说公司采购了无人机，我几乎没有犹豫，就申请调到一线，干巡检工！”何涛的选择，不仅出于热爱，更出于责任。重庆山多林密、夏季酷热难耐，输电巡检任务重、难度大。他渴望用无人机这个新鲜事物，改变人工电力巡线的传统工作模式，在重庆的山地“褶皱”间拓荒出一条技术赋能的新路。
摆在他面前的，是一条筚路蓝缕、荆棘丛生的坎坷之途。调去输电巡检班后，他带着进口无人机设备天天钻深山，测试无人机的抗风性能，校准摄像头角度。有一次为测试浓雾中的能见度，他凌晨三点爬上海棠垭电塔，直到无人机从雾里钻出来，才发现全身衣服都被露水浸得湿透。
从选型装配到适飞调试，何涛主导研发的国内首台紫外巡检无人机，将全日盲紫外检测仪与无人机结合，弥补了手持紫外设备检测效率低、拍摄角度受限等短板。它能提前发现放电隐患，将设备缺陷消除在萌芽阶段，获评第一届全国电力巡检技术创新应用“金巡奖”。在何涛的努力下，国网永川供电公司无人机专业从最初的2人兴趣小组逐步发展为今天拥有18人的智能巡检班组，巡检效率提升了5倍，标志着“机巡为主、人巡为辅”时代的到来。
无人机装调检修，在何涛看来，远非只是就工具谈使用那么狭隘。“必须以具体问题为导向，持续攻关、创新应用，才能为行业带来有推广价值的新突破。”电力线路频遭“空中垃圾”侵扰，电路被塑料薄膜缠出火花，巡检工爬到20米高空清障，折腾3小时才恢复供电。何涛看到这一幕，突发灵感：“让无人机飞上去，用火烧！”
这个念头让同事咋舌，无人机带火源，万一坠落怎么办？何涛二话不说，下班就扎进废品堆，旧油泵拆了改喷油嘴，燃气灶拆来做点火器。最险的那次，在车间试机点火系统时突然爆燃，无人机失控坠向地面，螺旋翼擦着他左手腕飞过，主静脉被划开一道口子，鲜血瞬间浸满衣袖。然而，他的坚持换来了成功。2018年1月，全国首台喷火清障无人机在永川投用，30秒清除异物，比人工清障效率提升了20倍。
传统无人机靠卫星定位，进了室内变电站、电缆隧道等场景就成了“睁眼瞎”。针对这个问题，何涛带领技术团队先后测试了12种雷达模块，把雷达与无人机的适配误差从10厘米缩小到2厘米，最终成功将混合固态激光雷达与无人机结合，突破了传统无人机必须借助卫星定位的局限性，解决了无卫星信号环境下的室内自主巡检技术难题，让无人机由室外飞向室内，在室内变电站、主控室、配电房、电缆隧道等场景的巡检效率大幅提升。
